התינוק מונע ופועל על פי מטרות תפקודיות (למשל, רצון להגיע לצעצוע). התינוק מתנסה, לומד ומתאים את תנועותיו אל מטרת הפעולה; האינטגרציה בין מערכות התנועה והתחושה, ויחסי הגומלין בין המערכות מהווים את הבסיס ללמידה וההתפתחות.
